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  • 長春安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP7視頻

長春安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP7視頻

產品簡介:

同級(jí)別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力(lì)!
通過(guò)改(gǎi)善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導(dǎo)入(rù)、使用(yòng)、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也(yě)可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量(liàng)以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設(shè)計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕(wàn)部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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